Билинейная интерполяция Python

Есть таблица значений:

Как интерполировать значения по вертикали (3-5, 10, 15+) вместе со значениями по горизонтали (-0,3; -0,5)?

Как преобразовать диапазон "3-5" так, чтобы можно было его корректно использовать в функции интерполяции (numpy.interp())?