id элементов в Activity

Для примера можно посмотреть в доки:

Any View object may have an integer ID associated with it, to uniquely identify the View within the tree. When the app is compiled, this ID is referenced as an integer, but the ID is typically assigned in the layout XML file as a string, in the id attribute.

Любой объект представления может иметь связанный с ним целочисленный идентификатор, чтобы однозначно идентифицировать представление в дереве. При компиляции приложения на этот идентификатор ссылаются как на целое число, но идентификатор обычно назначается в XML-файле макета в виде строки в атрибуте id.

то есть можно использовать id одинаковыми, главное чтобы они были доступны в контексте макета xml. Проще всего это можно увидеть когда вы получаете ошибку об обращении к несуществующему элементу. Уникальность должна сохраняться только внутри файла разметки, в противном случае у вас будет ошибка при компиляции.

id элементов в Activity должно быть уникальным для одного Activity