Логгирование в файл

Пишу бота на aiogram, возникла необходимость писать логи в файл. Сейчас это выглядит следующим образом, но в таком варианте я не нашёл, как указать кодировку файла. Так же посоветовали использовать stderr и journald, хотелось бы узнать что и как лучше использовать. Не будет ли конфликтов асинхронной библиотеки с логгерами?

import logging
logging.basicConfig(filename='log.txt', filemode='a', format='%(asctime)s,%(msecs)d %(name)s %(levelname)s %(message)s',
                    datefmt='%H:%M:%S', level=logging.DEBUG)
logging.info("Log started")