Вопрос про array_map. Как изменить возвращаемый массив?

У меня есть исходный массив. Его я получаю при помощи array_map

$return_array_map = [
    0 => [
        235 => [
            'key1' => 'value1',
            'key2' => 'value2',
        ],
    ],
    1 => [
        659 => [
            'key3' => 'value3',
            'key4' => 'value4',
        ],
    ],
];

Но мне требуется получить такой массив:

$result = [
    235 => [
        'key1' => 'value1',
        'key2' => 'value2',
    ],
    659 => [
        'key3' => 'value3',
        'key4' => 'value4',
    ],
];

Могу ли я при помощи array_map сразу получить массив $result?