Что провоцирует вызов garbage collector в Java

Я знаю, что Garbage Collector производит очистку всегда перед тем, как выдается OutOfMemoryError, но хотелось бы узнать, в каких ситуациях это происходит еще. Почему, например, в данном случае не производится автоматический сбор мусора после того, как единственная переменная ссылающаяся на ArrayList перестает на него ссылаться, и на каждом проходе в последнем цикле выводится один и тот же объем задействованной памяти?

import java.util.ArrayList;

public class Exp {
    public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
        Runtime r = Runtime.getRuntime();
        ArrayList<Integer> al = new ArrayList<>();
        System.out.println(r.totalMemory() - r.freeMemory());

        for (int i = 0; i < 100_000_000; i++)
            al.add(i);
        System.out.println(r.totalMemory() - r.freeMemory());

        al = null;
        for (int i = 0; i < 10; i++) {
            System.out.println(r.totalMemory() - r.freeMemory());
            Thread.sleep(60000);
        }
    }
}