Открытие лички вк и написание сообщений PYTHON

Делаю голосового ассистента, никак не могу додуматься, как сделать так, чтобы получая имя и фамилию человека во вконтакте он открывал с ним личку и при надобности писал сообщение Голосовой распознаватель от гугла, query (запрос) это есть итоговая распознанная строчка

у меня получилось открывать вк по команде, но вот открывать личку не создавая файл типа имя-айдивк у меня не получилось

with sr.Microphone(device_index=0) as source:
        print('Скажите что-нибудь ...')
        audio = r.listen(source)

   query = r.recognize_google(audio, language="ru-RU").lower()