как можно сделать панель с выбором цвета Qt?

как на Qt можно сделать выбор цветов с помощью вот такой палитры цветов:

в интернете нашёл лишь способ с Color Picker но это совсем не то что мне надо:

а так же можно ли как то сделать чтоб эта панель разворачивалась и сворачивалась

(извиняюсь за качество первого скриншота)