Как вывести данные из БД в smarty

у вас древний смарти второй версии что ли?

метод assign() принимает либо два аргумента - имя и значение, либо ассоциативный массив. а не просто кучу аргументов, как у вас.

передаете целиком весь массив данных в шаблон

$st = $db->query("select field1, field2...");  // не надо использовать звездочку
$data = $st->fetchAll('assoc');                // получите сразу весь массив

$smarty->assign('data', $data);
$smarty->assign('title', "main page");

в шаблоне пишите цикл по массиву

<ul>
{foreach $data as $d}
    <li>{$data.name} ....</li>
{/foreach}
</ul>

Мне помог пользователь @teran. Я сделал так:

index.php:

https://pastebin.com/WBpeEQsG

index.tpl

https://pastebin.com/ZW1arwDb

и всё заработало.