Проблема с добавлением данных в таблицы

Начинаю работу с базами данных, не хейтите сильно. Создал базу данных, таблицы, связан их через sqlyog(по заданию лабы так надо). Теперь при добавлении данных в таблицы, возникает ошибка: Cannot add or update a child row: a foreign key constraint fails (lab33.задания, CONSTRAINT @n0@g0@k0@g0@t0@o0@r1_ibfk_1 FOREIGN KEY (idЗадания) REFERENCES сотрудники (idСотрудники)). Вижу что ошибка идиотская, скорее всего, но гугл мне не особо помог в решении...