Устранение перебега при притяжении объектов

Объект притягивается к точке в пространстве, но при достижении этой точки, пролетает дальше и происходят незатухающие колебания. Пользоваться transform или полностью обнулять velosity у объекта я не могу, так как позже объект должен среагировать на столкновение с другим объектом. Как сделать чтобы объект приближался к точке и останавливался с минимумом колебаний?