Отправление пакетов по UDP Python

Моя программа отправляет строку по UDP и в ответ получает изображение. Но насколько я понимаю может произойти потеря пакетов или задержка, как можно сделать так чтобы каждое изображение полученное от сервера было помечено идентификационным номером, чтобы если будет задержка, изображение пришло в фоновом режиме и я знал к какому отправленному сообщению оно относится, чтобы не нужно было задерживать программу, потому что в этом случает при потере пакетов она зависнет и будет ждать ответа? Или может есть другие варианты как реализовать взаимодействие? Буду благодарен за совет.