Как сделать удаление инлайн клавиатуры после нажатия?

Попробуйте использовать параметр клавиатуры one_time_keyboard=True

Это может не помочь если у вас кастомная клавиатура, тогда я написал такой костыль

# объявляем пустую клавиатуру в начале файла как константу
hideBoard = types.ReplyKeyboardRemove() 

# потом, когда надо убрать клавиатуру:
def process_fullname_step(message, phone):
    chat_id = message.chat.id
    msg = bot.send_message(
      chat_id, 
      "Отлично! Теперь напиши имя и фамилию. ✍️", 
      reply_markup=hideBoard # И передаем сюда созданную выше клавиатуру
    )

https://python-telegram-bot.readthedocs.io/en/stable/telegram.replykeyboardmarkup.html#telegram.ReplyKeyboardMarkup.one_time_keyboard

update.message.reply_text(text=f"some text", reply_markup=ReplyKeyboardRemove(),)

попробуйте это.