Изгиб внутрь блока

надо сверстать такой navbar, а идей как это сделать нету.

Расскажите пожалуйста, как сделать такой изгиб во внутрь div-а, чтоб он огибал кнопку и если есть какие нибудь статьи или видео по тому, как этому научиться, отправьте, пожалуйста.