Как работать с вложенными данными в сессию Symfony

Question

как в Symfony можно добавить несколько вложенных элементов например в чистом php можно писать так

$_SESSION['cart'][23] = [
   'id'    => 23,
   'name'  => 'Продукт 1',
   'price' => 240,
   'qty'   => 1,
];

Как тоже самое можно делать в Symfony?

$session->set(23, [
   'id'    => $id,
   'qty'   => $qty,
   'price' => $order->getPrice(),
]);

Если использовать такой код, то я не могу не получается добавить название cart.