IndexError: index 1 is out of bounds for axis 0 with size 1

Пытаюсь найти площадь пересечения ограничивающих рамок

def bboxes_iou(boxes1, boxes2):
  #преобразуем рамки в numpy массив
  boxes1 = np.array(boxes1)
  boxes2 = np.array(boxes2)
  #находим площадь каждой ограничивающей рамки
  boxes1_area = (boxes1[..., 2]-boxes1[..., 0])*(boxes1[..., 3]-boxes1[...,1])
  boxes2_area = (boxes2[..., 2]-boxes2[..., 0])*(boxes2[..., 3]-boxes2[...,1]) 
  #вычисляем какой ограничитильной рамки выбрать верхний левый угол
  left_up = np.maximum(boxes1[..., 2], boxes2[..., 2])
  #теперь такую же операцию проводим для правого нижнего угла
  right_down = np.minimum(boxes1[..., 2], boxes2[..., 2])
  #проверим, пересекаются ли рамки
  inter_section = np.maximum(left_up - right_down, 0.0)
  #расчитываем площадь пересечения 
  inter_area = inter_section[..., 0] * inter_section[..., 1] 
  #теперь рассчитываем площадь объединения
  union_area = boxes1_area + boxes2_area - inter_area
  #вычисляем отношение пересечения к объединению
  #число может получиться очень маленькое, поэтому возьмем максимум между ним и машинным нулем(эпсилоном) для float32
  ious = np.maximum(1.0 * inter_area/union_area, np.finfo(np.float32).eps)
  return ious

Но вылезает ошибка:

<ipython-input-27-7b6f79c45ab6> in bboxes_iou(boxes1, boxes2)
     14   inter_section = np.maximum(left_up - right_down, 0.0)
     15   #расчитываем площадь пересечения
---> 16   inter_area = inter_section[..., 0] * inter_section[..., 1]
     17   #теперь рассчитываем площадь объединения
     18   union_area = boxes1_area + boxes2_area - inter_area

IndexError: index 1 is out of bounds for axis 0 with size 1

Подскажите что делать!