Отправка данных из поля на локальный сервер express

Знаю способ отправки формы html POST-запросом. Существует ли способ получения данных из поля ввода, в дальнейшем используя их в JS? Если взаимодействовать с DOM статического html документа, как пробовал я, то есть используя querySelector(), затем получая value, получим ошибки т.к. браузер не может работать с nodejs. Ajax вроде как связывают html и php, но никак не js