Выбор столбцов с разным типом данных с пробелами и пропусками Pandas Python

Есть следующий массив данных:

Col1    Col2    Col3    Col4    Col5    Col6
6   3   rjhj    8       10
10  2   dsad    8   8   8
4   7   fasd    6       6
    9   fasd    9   5   9
    8   sfd 3       7
            6   2   9
8           9   3   4
6           5   2   2
10  3   fasd    2   10  6
10  10      8   2   6

В некоторых местах будут NaN , а в некоторых записан пробел. Необходимо оставить только те столбцы, в которых не более 20% пропусков/пробелов/NaN. То есть на выходе нужно получить:

Col4    Col6
8   10
8   8
6   6
9   9
3   7
6   9
9   4
5   2
2   6
8   6

Залил файл для проверки