Алгоритм нахождения пути в неизвестном лабиринте(бот по скриншотам)

Нужна помощь в постройке бота. Используется python. Скриншот - скрин миникарты из игры, где персонаж всегда в центре. Цель - открыть весь лабиринт. Алгоритм текущий следующий: Появление в неизвестной точке лабиринта (отмечено на скрине красной точкой) Конец лабиринта обозначен такой же красной точкой. Вариант с использованием правила одной руки не работает, так как есть внутренние пространства и точка в ход может находиться вообще не рядом со стеной.

Суть в том, что я не понимаю, как реализовать построение карты лабиринта со скриншота. Ведь в один скриншот - видна только 1\20 всего лабиринта. Тоесть, при смещении персонажа, окно скриншотов также переезжает с ним.

Спамбо за уделённое время.