LWIP IEEE 802.1D реализация

Делаю коммутатор на 5 портов, необходимо реализовать STP/RSTP. Использую драйвер LWIP, он поддерживает IEEE 802.1D. Может кто помочь с примером реализации, конфигурации? В lwip очень скудная информация по ее использованию.