в таблице TODO изменить статус задания на выполненное, если только выполнены все дочерние задания

Имеется основная таблица с списком задач. у каждого задания могут быть подзадачи, в свою очередь подзадачи могу иметь свои подзадачи (бесконечная вложенность). заранее названия дочерних таблиц знать не могу, подзадачи добавляются по ходу работы. по большому счету нужно узнать есть ли внешние ключи на конкретное задание.