Подключение пользователей к боту на голосовой канал по реакции

У меня есть бот, который по команде подключается к голосовому каналу.

Также есть on_raw_reaction_add(payload). Бот добавляет две реакции.

Как сделать так, чтобы пользователь по нажатию реакции (например, ?) автоматически заходил на канал к боту? Ну или чтобы заходил на канал по ID