Как делать сразу несколько задач в aiogram

Только начинаю учить aiogram. Надо сделать бота, который по команде start открывает сайт через selenium и какое то время там сидит (секунд 20) при этом, у меня еще есть команда help. Когда я вызываю start, программа загружена выполнением открытия той самой вкладки в браузере и бот, пока браузер не закроется не будет отвечать. Как тут быть? Пользоваться многопоточностью?