Работа с массивом координат в NumPy

Хочу полученные координаты попарно записать в массив NumPy и потом их обработать. Делаю так:

#создаю массив с одним элементом т.к. как создать пустой массив нужной структуры так и не понял
arrayXY = np.array((1,1), dtype=int)

#тут получаю массив нужных координат
...
(yCoords, xCoords) = np.where(res >= threshold)
...
#сохраняем полученные координаты в массив
for (x, y) in zip(xCoords, yCoords):
        arrayXY = np.append(arrayXY, (x, y))

#тут пытаюсь обработать полученные координаты
for xs,ys in arrayXY:
        print(xs, ys)

Но код не работает. Вот ошибка:

Traceback (most recent call last):
  File "C:\+out\test.py", line 34, in <module>
    for xs,ys in arrayXY:
TypeError: cannot unpack non-iterable numpy.int64 object