Linux c++ Запуск одного приложения из меню родителя с предоставлением ресурсов

Прошу помочь выбрать правильный путь в реализации задачи. Разработка под Линуксом на с++ Есть программа меню и несколько программ которые должны запускаться из меню. В меню создается/открывается общий ресурс который используется всеми программами. Такая организация обусловлена ограниченными ресурсами у одноплатного ПК. Были мысли через процесс, но время с пересозданием ресурсов оказалось критично. Рассматриваю сейчас вариант в потоке. Спасибо за помощь