как повернуть куб на грань заставив его перекатываться с грани на грань?

По порядку. У меня есть куб который перемещается в плоскости xy. Куб перекатывается с грани на грань, тем самым передвигается вперёд и в сторону. Куб постоянно находится в движении Как мне реализовать поворот куба с грани на грань с учётом того что пользователь может изменить направление движения в тот момент пока куб переворачивается, хотя этим можно пренебречь и свести задачу к тому что куб не изменит направления движения пока полностью не окончит переворот в одном направлении