Вычислить принадлежность точки с заданными координатами квадрату

Принадлежит ли точка с координатами (a, b) квадрату, центр которого находится в точке (0,0), а длина стороны равна 10?

print("Введите координаты точки не более 5 и не меньше -5(по условию задачи).")
a = int(input("a = "))
b = int(input("b = "))
c = int(5)
d = int(-5)
c1 = int(-5)
d1 = int(5)
if c1<= a <= c and d1>= b >= d:
    print("Точка принадлежит квадрату.")
else:
    print("Точка  не принадлежит квадрату.")

Вот только в точке a = -3 b = 4,пишет что точка принадлежит,а так быть не должно вроде как.