Как при превышении сообщений в секунду в aiogram продолжить работу

Работаю над крупным ботом. Ожидаю множество людей и, соответственно, запросов.

В телеграмме лимит сообщений от бота в секунду = 30. При выходе за лимит происходит исключение.

Возможно ли как-то подождать после этого исключение, заново отправить это сообщение и продолжить код?

Знаю только, что его можно словить так:

@dp.errors_handler(exception=exceptions.RetryAfter)
async def exception_handler(update: types.Update, exception: exceptions.RetryAfter):
    return True