Как можно убрать задержку при передаче команд на дрон Tello? Python

столкнулся с такой проблемой: при передачи команд по сокету на устройство-дрон DJI Tello устанавливается задержка между передачами команд. В программном коде это вызвано функцией time.sleep(...). Пытался убирать её, но программа начинает ругаться. Дело в том, что существует приложение на устройства Android для управления этим дроном, и там такой задержки при тех же основных командах вверх или вниз нету. Хотелось бы узнать, как это возможно реализовать?