Как можно вывести индекс НЕ уникального символа

Задание такого, нужно узнать правильно ли расставлены скобки, например "()()((())){}[{{}}[]]<<<>>()>" будет верной, так как каждая скобка закрыватся, а "()()((()))({[" - неверно, но мало того что нужно сказать что это всё неверно, нужно указать индексы мешающих элементов. Нас пока что обучали только работе с различными типами данных и массивами.

   import java.util.Scanner;
   public class ValideString {
       public static void main(String[] args){
           Scanner sc = new Scanner(System.in);
           String str = sc.nextLine();  
           String str1 = str;
           int len = 0;
           while (str.length()!=len){
               len = str.length();
               str = str.replace("()", "");
               str = str.replace("{}", "");
               str = str.replace("[]", "");
               str = str.replace("<>", "");
           }
           
           if(str.length()==0){System.out.println("True");}
           else{System.out.println("False "+str1.indexOf(str));}
               
           sc.close();
       }
   }

Вот что у меня есть сейчас, даже малейшего понятия не имею как можно вывести нужные индексы