JavaScript, как через WebRTC подключиться к другому клиенту без TURN-сервера?

Есть один STUN-сервер, успешно подключаются только когда два клиента находятся в одном компьютере, а когда клиента два клиента находятся в разных компьютерах, подключиться не получится, на Firefox выводится ошибка WebRTC: ICE failed, add a TURN server and see about:webrtc for more details

Вот часть кода:

        configuration = {iceServers: [{urls: "stun:stun.l.google.com:19302"}]};
        peerConnection = new RTCPeerConnection(configuration);

Как через WebRTC подключиться к другому клиенту без TURN-сервера (используя только STUN-сервер)?