Как определить текущее направление в трехмерном пространстве по координатам

Имеются 2 координаты, собственно сам объект A, который может перемещаться и конечная статичная точка B.Значения координат известны. Необходимо переместить объект A в точку B. Я бы мог сделать это путем скалярного произведения, однако у меня нет данных угла поворота камеры и вектора направления. Как определить вектор направления и/или угол поворота камеры? Пока вижу только один выход - в динамике, переместить объект A в произвольном направлении, сравнить с предыдущим местоположением и уже как то от этих данных отталкиваться. У кого есть какие идеи, может даже готовое решение, буду очень признателен. Да, по линейной алгебре есть пробелы :)