Не печатает принтер Canon TS5040 на Ubuntu 20.04.3 LTS

Установил драйвер в автоматическом режиме через настройки. При попытке что-либо напечатать LibreOffice сначала зависает, а затем выдает ошибку "Невозможно запустить принтер. Проверьте конфигурацию принтера". Как можно устранить это?