Java ошибка в коде java.lang.ArrayIndexOutOfBoundsException: Index 1 out of bounds for length 1

Вот этот код выдает ошибку, а тут даже массива нет

 java.lang.ArrayIndexOutOfBoundsException: Index 1 out of bounds for length 1
Не могу понять что делать

   static public void main(String[] args) {
        Scanner scanner = new Scanner(System.in);
        double a = scanner.nextDouble();
        double b = scanner.nextDouble();
        double c = scanner.nextDouble();

        double d = (b * b) - (4 * a * c);

        if (d < 0)
        {
            System.out.println("no roots");
        }
        else
        {
            double x1 = (-1 * b + Math.sqrt(d))/(2 * a);
            System.out.println(x1);

            if (d > 0) {
                // вот этот кусок выдает ошибку
                double x2 = (-1 * b - Math.sqrt(d))/(2 * a);
                System.out.println(x2);
            }
        }