Существует ли способ создания экземпляров класса по ходу программы?

Предположим, есть класс DrawRectangle. Нужно походу программы создавать экземпляры это класса и обновлять его. Также, требуется полный доступ к этому экземпляру. Возможно ли такое?

class DrawRectangle():
    def __init__(self, x, y):
        self.x = x
        self.y = y
    def update(self, NewB):
        module.draw.rect(x, y)
AB = B(10, 20)
BC = A(20, 10)
AB.update()
AC.update()