React Native, получить информацию из массива обьектов

Необходимо по нажатию конкретного элемента (элементы находятся в массивe объектов) переходить на другой screenи открывать fullDescription (из массива объектов) информацию. Обернул Text в TouchableOpacity (<TouchableOpacity onPress={() => navigation.navigate('Trob', selectedRecipe)}), через navigation перехожу на Trob screen, в этом screen через route и {route.params.name} добираюсь до name, category, item и т.д., но не знаю как открывать fullDescription (из массива объектов, у объектов есть id), т.е. на screen 6 объектов у каждого свой id. [