Определение угла коробки

import cv2

img = cv2.imread('images/04.jpg')
img_gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
img_blur = cv2.GaussianBlur(img_gray, (3, 3), 0)

edges = cv2.Canny(image=img_blur, threshold1=0, threshold2=70)

cv2.imshow("Result", edges)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

Вот код, он определяет контуры вот этой фотографии:

Как определить, под каким углом находится эта коробка? Именно под каким углом верхняя грань.