нужна помощь с кодом для реле

вечера уважаемому сообществу. в силу непосвящённости убедительнейше прошу объяснить как можно более простым языком

if (sensor.tem < 70.0) digitalWrite(relayPin, 0); 
else digitalWrite(relayPin, 1);
delay(1000);

есть краткий код, на который прога возмущается с фразой:

exit status 1
'relayPin' was not declared in this scope

примечание - возмущается именно на вторую строчку кода, первую без претензий пропускает. Если я что-то пропустила тыкните носом пожалуйста