Как добавить uint8_t параметр в uint8_t массив?

Всем доброго времени суток. Уверен это простая проблема, однако я раньше избегал использования char строки. Так, что не могу понять причину.

ЗАДАЧА:

1. Как правильно добавлять по одному uint8_t uart_buff в uint8_t uart_str[600] (с i=0)?

Все что мог я проверил, проблема именно в этом. Отдельно uint8_t uart_buff получает значение, а вот uint8_t uart_str[600] только первое. Остальное остается пустым.

Идея была в следующем:

Считать байт типа uint8_t с циклического буфера. С каждым проходом через считывание, добавлять его в конец uart_str[..]. Для того, чтоб в последующем switch->case просто вывести uart_str[..] на консоль. Переменная str задействована в дальнейшем декодировании так, что я решил сохранять входящие команды в отдельном массиве uart_str[..].

ПС: циклический буфер и FuncThatDecodeUART() работают нормально, это видно по результатам декодирования.

ПСС: код для STM32, но уверен причина проблемы не в этом.

void FuncThatDecodeUART(){
    
    ProtocolStruct msg;
    ProtocolStatus status;
    
    uint8_t uart_str[600];                                          ///< Save income command via Uart
    uint8_t uart_buf;                                               ///< Buffer for each iteration
    
    while(uart_available()){                                        ///< return: circular buffer has something!
    
        uint8_t str = uart_read();                                  ///< 1 uint8_t per call
    
        memcpy( uart_buf, str, sizeof(str));                        ///< FIXME: copy for STR security
        strcat( uart_str, uart_buf);                                ///< FIXME: append to UART_STR
    
        if(FuncThatCollectUint8ForDecode(str, &msg, &status)){      ///< return: 1 when MSG is assembled
            switch(msg.msgid){
                case REQUIRED_COMMAND:{                             ///< Required command found
                     debugPrintlnU8Arr(&huart1, uart_str);          ///< Print
                }
                break;
                case OTHER_COMMAND:{
                    // Ignore 
                }
                break;
            }
        }
    }
    memset(uart_str, 0, 256);                                           ///< Clear for next FuncThatDecodeUART() call 
}
//------------------------------- debugPrintlnU8Arr(..) -------------------------------
// Custom Print


void debugPrintlnU8Arr(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t uval[]){
    HAL_UART_Transmit(huart, uval, strlen(uval), 100);
    char newline[2] = "\r\n";
    HAL_UART_Transmit(huart, (uint8_t *) newline, 2, 100);
}