DataGrid раскрыть таблицу при клике на строку

Появилась необходимость при клике на строку в DataGrid отобразить коллекцию элементов, которая находится в объекте "А", завязанном на строке. Подробнее в иллюстрациях.

Был вариант добавить новый DataGrid в RowDetailsTemplate исходного DataGrid. Но в таком случае не срабатывает привязка SelectedItem вложенного DataGrid и не получается достать объекты типа "B" (). Как еще можно отобразить вложенную коллекцию (и выделять строки/элементы как в исходной таблице)? Объяснение конечно так себе, но надеюсь картинки помогут)

<DataGrid ItemsSource="{Binding CollectionA}"
          SelectedItem="{Binding SelectedItemA}">
    <DataGrid.RowDetailsTemplate>
        <DataTemplate>
            <DataGrid ItemsSource="{Binding CollectionB}"
                      SelectedItem="{Binding SelectedItemB}">
                <DataGrid.Columns>...</DataGrid.Columns>
            </DataGrid>
        </DataTemplate>
    </DataGrid.RowDetailsTemplate>
    <DataGrid.Columns>...</DataGrid.Columns>
</DataGrid>

class A
{
    public ObservableCollection<B> CollectionB;
    ...
}

class B
{
    ...
}

public ObservableCollection<A> CollectionA;

public A SelectedItemA
{
    get => _selectedItemA;
    set
    {
        _selectedItemA = value;
        OnPropertyChanged();
    }
}

public B SelectedItemB
{
    /// get set не срабатывает из RowDetailsTemplate 
    get => _selectedItemB;
    set
    {
        _selectedItemB = value;
        OnPropertyChanged();
    }
}