Как изменить значение в EmbeddedDocument в ListField

У меня имеется вот такой код

class Inventory(db.Document):
    items = db.ListField(default=[])

items состоит из вот таких объектов

class Item(db.EmbeddedDocument):
    id = db.IntField()
    value = db.IntField()

Как я могу изменить значение value у одного из item из списка items если например знаю его ID не

Использую MongoEngine и Python