API Discord HTTPS запросы не используя библиотек

Нужно реализовать запросы к серверу Discord, напрямую не используя библиотек.

А конкретно реализовать отправку сообщения на канал.

Скорей всего это не то что мне нужно, но прикреплю ссылку https://discord.com/developers/docs/game-sdk/networking#sendmessage

В API все что я нашел это как авторизоваться и как использовать методы

Но я не нашел как передавать данные (get, post), на какие ссылки передавать данные, как передать токен бота.

Не могли бы вы пожалуйста помочь, в интернете не смог найти примеры реализации напрямую с помощью PHP