Возможен ли парсинг ТГ каналов?

Интересует следующий вопрос, возможет ли парсинг аудитории телеграмм каналов в которых я не являюсь администратором? Если это возможно, то должен ли я состоять в этих каналах или нет? То что можно собирать записи с каналов я знаю, вопрос только на счет аудитории, получении id, nickname. Если это возможно, то подскажите как это возможно реализовать, желательно на Python. Так же мне говорили, что это возможно при помощи telethon, но как именно сделать в документации к библиотеки не нашел. Не могли бы вы подсказать. Спасибо!