Рассчитать координаты точки, зная координаты трех других и расстояние

Суть задания в следующем: в произвольной точке взрывается бомба, взрывная волна распространяется со скоростью 1 клетка в секунду. Зеленые точки - это датчики, которые фиксируют время попадания в зону поражения. Необходимо рассчитать координаты точки взрыва, зная координаты датчиков и расстояния от эпицентра до датчиков. Функция getBombCoordinates() на данный момент только считает расстояния.

let canvas = document.querySelector('canvas')
let ctx = canvas.getContext('2d')

let w = canvas.width = 400
let h = canvas.height = 400
let colNum = 50
let rowNum = 50

let cell_w = w / colNum
let cell_h = h / rowNum

let isExploding = false

let probeTime1 = 0
let probeTime2 = 0
let probeTime3 = 0

let button = document.getElementById("button")
button.onclick = function () {
    document.getElementById("result").innerHTML = "Результат: " + getBombCoordinates(probeTime1,probeTime2,probeTime3)
}
canvas.addEventListener('click', setBomb)
drawNet()
function drawNet() {
    for (let x = 0; x < w +1; x += 8) {
        ctx.moveTo(x, 0)
        ctx.lineTo(x, 400)
    }
    for (let y = 0; y < h+1; y += 8) {
        ctx.moveTo(0, y)
        ctx.lineTo(400, y)
    }

    ctx.stroke()
    ctx.beginPath()
}

function explode(x, y, blowRadius) {

    isExploding = true

    let probe1 = ctx.getImageData(128, 32, 8, 8).data
    let probe2 = ctx.getImageData(80, 336, 8, 8).data
    let probe3 = ctx.getImageData(344, 296, 8, 8).data

    let top_left = ctx.getImageData(1, 1, 1, 1).data
    let top_right = ctx.getImageData(399, 1, 1, 1).data
    let bot_left = ctx.getImageData(1, 399, 1, 1).data
    let bot_right = ctx.getImageData(399, 399, 1, 1).data


    ctx.fillStyle = 'red'
    ctx.arc(x, y, blowRadius, 0, getRadians(360))
    ctx.fill()

    function getRadians(degrees) {
        return (Math.PI / 180) * degrees
    }
    if(probe1[0] !== 255){
        probeTime1++
        }

    if(probe2[0] !== 255){
        probeTime2++
    }
    if(probe3[0] !== 255){
        probeTime3++
    }

    if((top_left[0] !== 255) || (top_right[0] !== 255) || (bot_left[0] !== 255) || (bot_right[0] !== 255))  {

        blowRadius += 4
        setTimeout(() => explode(x, y, blowRadius), 1000)

    } else {
        isExploding = false
        setTimeout(() => {
            ctx.clearRect(0, 0, w, h)
            ctx.beginPath()
            drawNet()
        }, 2000)
    }

}
function setBomb(e) {
    probeTime1 = 0
    probeTime2 = 0
    probeTime3 = 0
    if (!isExploding) {
        let x = e.offsetX
        let y = e.offsetY
        let c_x = Math.floor(x / cell_w)
        let c_y = Math.floor(y / cell_h)
        let f_x = c_x * cell_w + 4
        let f_y = c_y * cell_h + 4
        ctx.clearRect(0, 0, w, h)

        ctx.beginPath()
        drawNet()
        ctx.fillStyle = 'green'
        ctx.fillRect(128, 32, 8, 8)
        ctx.fillRect(80, 336, 8, 8)
        ctx.fillRect(344, 296, 8, 8)

        console.log(c_x)
        console.log(c_y)

        explode(f_x, f_y, 4)

    }
}
function getBombCoordinates(probeTime1,probeTime2, probeTime3){
    let distance1 = probeTime1 * 0.5

    let distance2 = probeTime2 * 0.5

    let distance3 = probeTime3 * 0.5

    let probe1X = Math.floor(128 / cell_w)
    let probe1Y = Math.floor(32 / cell_h)
    let probe2X = Math.floor(80 / cell_w)
    let probe2Y = Math.floor(336 / cell_h)
    let probe3X = Math.floor(344 / cell_w)
    let probe3Y = Math.floor(296 / cell_h)
    let distance = [distance1,distance2,distance3,probe1X,probe1Y,probe2X,probe2Y,probe3X,probe3Y]
    return distance

}