Как научиться определять асимптотику любого алгоритма

у меня есть следующий вопрос - как научиться определять асимптотику любого алгоритма? Может кто-то знает какие-то книги, в которых этому учат. Я пробовал искать, но нигде ничего нет. Книгу кормена тоже смотрел, но там вроде бы разбираются только сортировки, дин. структуры. На ютубе тоже ничего нет.