Не может найти директорию php

У меня есть код php:

$tmp_name = $_FILES["post"]["tmp_name"];
$name = basename($_FILES["post"]["name"]);
echo $name;
if (is_uploaded_file($_FILES['post']['tmp_name'])) {
    echo 'true';
    move_uploaded_file($tmp_name, "$upload_dir/$name");
} else {
    echo 'false';
}

так же есть код ajax:

let post = false;
$('input[name="post"]').change(function (e) {
    post = e.target.files[0];
});

formData.append('post', post);
    $.ajax({
        url: "db/admin-panel-code.php",
        method: "POST",
        dataType: "json",
        processData: false,
        contentType: false,
        cache: false,
        data: formData,
success(data) {
}
});

Проблема в том, что выдает ошибки Warning: move_uploaded_file(images/logo-23.webp): failed to open stream: No such file or directory in D:\OpenServer\domains\publichtml\db\admin-panel-code.php on line 74 и

Warning: move_uploaded_file(): Unable to move 'D:\OpenServer\userdata\php_upload\php5B9C.tmp' to '/images/logo-23.webp' in D:\OpenServer\domains\publichtml\db\admin-panel-code.php on line 75. Работаю на версии php 7.4, так же file_uploads = on