Маппить ResultSet к Entity обьектам

Пишу учебный проект. Моя проблема - я не знаю как написать универсальный маппер ResultSet на объекты, без Hibernate и без Spring. На чистом JDBC. Я начал пытаться писать, и столкнулся с такой проблемой. Пример: есть у меня Entity-обьект TASK(Поручение), у него есть две зависимости (или два поля) с другой таблицей Person. С именами EXECUTOR(Исполнитель) и AUTHOR(Поручитель). И когда я отправляю вот такой запрос

SELECT * FROM TASK T

JOIN PERSON P2 on P2.ID = T.EXECUTOR

JOIN PERSON P3 on T.AUTHOR = P3.ID WHERE T.ID=?.

Мне приходят данные с двух одинаковых таблиц. И как отличать при маппинге, данные предназначенные для EXECUTOR(Исполнитель) от данных предназначенные для AUTHOR(Поручитель)? Надеюсь понятно объяснил. Заранее спасибо.

public class Task{

private Person EXECUTOR;

private Person AUTHOR;