Доступ к папке Android/data для Android 11+

Мне необходимо заменить некоторые файлы в папке Android/data, но из за ограничений Android 11 и выше программно я не могу получить доступ к этой папке. Видел несколько приложений, которые запрашивают доступ ко всем файлам, а затем открывается системный проводник с кнопкой "Использовать эту папку" и после ее нажатия приложение имеет доступ к папке Android/data на Android 11+. Можно ли подробнее узнать как это сделать в своем приложение?