Как объединить результат foreach и разделить запятыми?

Получаю список тегов следующим кодом:

foreach ($val['tags'] as $tags) {
    if (is_array($tags) || is_object($tags)) {  
        print $tags['value'];
   }
}

Можно ли объединить результат в одну переменную, разделив в ней теги запятой?

Например так: $tags_result = 'тег, тег2, тег3';.