Как подключиться к устройству по uart через эмулятор терминала linux?

Есть устройство с linux, к нему можно подключиться по uart и работать из терминала. Есть персональный компьютер с linux, дистрибутив ubuntu, он подключается к устройству через адаптер usb-uart. Как можно подключить эмулятор терминала персонального компьютера к устройству без использования сторонних утилит, таких как minicom?