Как получить сообщение по ID в Дискорде?

Я использую requsets запросы для получения ID сообщения на канале:

r = session.get(f'https://discord.com/api/v9/channels/{chat_id}/messages/946099129610805259')
print(r.text)

По итогу мне выдается ошибка, вот её текст: {"message": "Only bots can use this endpoint", "code": 20002}

Как я понял данный метод могут использовать только боты, официально созданные в Дискорде. Но можно как-то это обойти? Спасибо